Mae monitro amaethyddol, fel arf hanfodol ar gyfer sicrhau diogelwch bwyd ac optimeiddio rheolaeth cynhyrchu, wedi esblygu'n annatod gydag esblygiad gwareiddiad dynol. Mor gynnar â'r hen amser, addasodd ffermwyr eu harferion ffermio trwy arsylwi ffenomenau seryddol, amodau pridd, a thwf cnydau. Gellir ystyried hyn fel rhagflaenydd monitro amaethyddol. Er enghraifft, defnyddiodd yr hen Eifftiaid gylchred llifogydd Afon Nîl i ragfynegi amseroedd hau, tra bod Tsieina yn ystod y dynasties Shang a Zhou yn defnyddio'r "Twenty-Pedwar Term Solar" i arwain gweithgareddau amaethyddol. Er nad oedd y dulliau empirig hyn yn ffurfio system fonitro systematig eto, gosodasant y sylfaen ar gyfer cenedlaethau diweddarach.
Ar ôl y Chwyldro Diwydiannol yn y 18fed ganrif, bu datblygiadau mewn gwyddoniaeth a thechnoleg yn ysgogi moderneiddio monitro amaethyddol. Roedd dyfeisio dadansoddiad cemegol pridd ac offer meteorolegol yn gwneud ymchwil feintiol yn bosibl. Yn y 19eg ganrif, cynigiodd y cemegydd Almaeneg Liebig y "ddamcaniaeth maeth mwynau," gan annog gwyddonwyr i ddadansoddi'r berthynas rhwng maetholion pridd a thwf cnwd yn systematig. Darparodd sefydlu gorsafoedd meteorolegol yn eang gefnogaeth ddata ar gyfer monitro meteorolegol amaethyddol. Roedd dyfodiad technoleg synhwyro o bell yng nghanol yr 20fed ganrif wedi chwyldroi monitro amaethyddol. Mae'r defnydd o ddelweddau lloeren ac awyr wedi ei gwneud hi'n bosibl monitro twf cnydau, dosbarthiad plâu a chlefydau, ac adnoddau dŵr dros ardaloedd mawr. Yn y 1970au, arloesodd yr Unol Daleithiau y defnydd o ddata lloeren amlsbectrol i asesu cynhyrchiant grawn byd-eang.
Yn yr 21ain ganrif, mae Rhyngrwyd Pethau, deallusrwydd artiffisial, a thechnolegau data mawr wedi grymuso monitro amaethyddol ymhellach. Mae rhwydweithiau synhwyrydd yn casglu paramedrau amgylcheddol amser real megis lleithder a thymheredd y pridd, mae dronau'n galluogi archwiliadau maes manwl gywir, a gall algorithmau dysgu peiriannau ragweld tueddiadau achosion o blâu a chlefydau o symiau enfawr o ddata. Yn ystod y cyfnod hwn, mae monitro amaethyddol wedi datblygu o arsylwi un ffactor i reolaeth aml-ddimensiwn, deallus ac integredig, gan ddarparu sail wyddonol ar gyfer mynd i'r afael â newid yn yr hinsawdd a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu amaethyddol. Yn hanesyddol, mae datblygiad monitro amaethyddol wedi'i gysylltu'n agos ag arloesi technolegol. Yn y dyfodol, bydd ei wybodaeth a'i gywirdeb yn parhau i godi, gan ddod yn biler craidd amaethyddiaeth gynaliadwy ledled y byd.
